1999年4月，我公司一台ED600T地下挖掘机在长梁山隧道出碴施工中，由于隧道塌方使机器被砸，造成铲斗装料举升时不能保持水平状态，铲斗的运动失去控制，致使石料撒落严重，不能正常装碴。

　　1 .诊断、分析过程

　　为查找故障原因，我们先检查了机器的外表被砸伤的部位并及时进行了修复。然后，通过驾驶室内的自动监测显示屏和微控制器观察、检查和调节了液压系统中主要控制阀的压力随负载的变化值以及整个系统的压力值，但没有发现任何异常现象。最后，分析了该机液压系统中的独特装置― 插装阀的工作。插装阀的一个功能是控制铲斗的自动调平动作。铲斗举升过程中，铲斗的角度通过液压插装阀组自动调平控制的作用而不断地得到修正，使之始终保持水平状态，以免石料掉落。自动调平功能是通过安装在液压缸内的传感器把位移信号转化为电信号，传给自动调平控制模块进行控制来实现的。

　　自动调平模块的工作原理为：地下挖掘机上有两个自动调平模块，一个模块安装在举升缸上，另一个模块安装在铲斗缸上，这两个模块分别在铲斗举升或下降时交替地起作用以使铲斗保持水平。当装满石料的铲斗举升到一定的高度时，举升缸上的自动调平模块开关松开电磁铁，并给快速卸料系统电磁阀一个信号，铲斗则自动将石料倒出。当铲斗降到某一高度时，铲斗缸上的自动调平模块开关松开电磁铁，切断电信号，铲斗水平装置不起作用。

　　结合液压插装阀的功能和自动调平控制模块的工作原理，初步判断地下挖掘机铲斗不能持平是由于自动调平装置即控制模块出现故障造成的。

　　2 .检测过程

　　ED60OT地下挖掘机自动调平系统线路如附图所示。

　　按图示线路分别对举升缸和铲斗缸的自动调平模块进行如下检测：

　　( l )让发动机在低速下运行，将主控装置操作杆放下，使液压系统控制线路中的先导压力接通，铲斗缸全部收回并将铲斗放在地上。此时，用万用表测试内外臂接线盒(图中103号件)线号为48和6的测点，电压为0。此时，铲斗调平模块正常。

　　( 2 )举升大臂，用万用表检测举升缸上的自动调平装置模块。正常情况下，举升缸在铲斗举升过程中，测试调平机构感应器(图中164号件)线号为48和6的测点，电压应为24V ;当铲斗停在最高位置不动时，线号为48的测点电压应为24V ，而线号为6的测点电压应逐渐下降;当铲斗低于举升缸内传感器设定的铲斗最低高度(一般在驾驶室门上端)位置时，在快速卸料继电器(图中117号件)线号为3的测点，电压仍应为24V ，而在其他情况下，快速卸料继电器(图中117号件)线号为3的测点输出电压应为0。在实际检测中发现，在铲斗举升过程中，调平机构感应器(图中164号件)线号为48和 的测点电压均为19V，达不到正常的24V;铲斗停在最高位置时，线号为6的测点电压也不下降。

　　经过反复检测核实后，判定为地下挖掘机大臂举升缸自动调平模块损坏。更换该模块后，地下挖掘机的故障即得到排除，机器工作正常。